【四步触诊法】1、第一步 。检查者两手置于宫底部，手测宫底高度，根据其高度估胎儿大小与妊娠周期是否相符 。后以两手指腹相对交替轻推 ， 若宫底部的胎儿部分胎头则感觉硬而圆且有浮球感，若为胎臀则柔软且形态不规则 。
2、第二步 。检查者双手掌置于腹部左右两侧，轻轻深按进行检查 。触到平坦饱满部分为胎背，并确定胎背向前、向侧方或向后 。触到可变形的高低不平部分为胎儿肢体，有时可感到胎儿肢体在活动 。
3、第三步 。检查者右手拇指与其他4指分开，置于耻骨联合上方握住胎先露部，进一步查清是胎头还是胎臀，左右推动以确定是否衔接 。若可推动则未衔接 。
4、第四步 。检查者左右手分别置于胎先露部的两侧，沿骨盆入口向下深按 ， 进一步核实胎先露部的诊断是否正确，并确定胎先露部入盆程度 。
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