要根据机械手的具体结构来确定 , 机械手经常处于一种运动状态,都可分解为平动和转动 。
机械手走线方式有四种:
【注塑机机械手怎么接线】1、使用拖链的形式,普通的线安装在拖链内部,可随执行部件平动,在一般的三轴联动机构使用的比较多;
2、蛇皮管里可走线,原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路;
3、软排线也可用来做机械手的走线,翻盖手机是一个最简单的例子,原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好;
4、如果执行部分有转动超过360度或连续转动
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