汉武帝时始置驸马都尉，驸，即副 。驸马都尉，掌副车之马 。到三国时期，魏国的何晏，以帝婿的身份授官驸马都尉 ， 以后又有晋代杜预娶晋宣帝之女安陆公主，王济娶司马昭之女常山公主，都授驸马都尉 。
【古代的驸马相当于什么职称】魏晋以后，帝婿照例都加驸马都尉称号，简称驸马，非实官 。以后驸马即用以称帝婿 。清代称额驸 。所以，驸马就是驸马都尉 ， 是都尉官职 ， 不过一般驸马都没有实权，特例除外 。

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