刘备手下的“五虎上将”的死亡原因如下：
1、关羽：由于吴国大将陆逊的计谋，败走麦城 ， 被俘后遇害 。
2、张飞：为替关羽报仇，与刘备起兵攻伐东吴之时，被部将范疆、张达叛变，刺杀身亡 。
3、马超：在为蜀国镇守南方多年后，老死于军营之中 。
4、赵云：为刘禅守卫国家多年后，重病缠身去世 。
【刘备手下的五虎上将都是怎么死的】5、黄忠：在刘备为关羽报仇，起兵攻伐东吴的战争中，不幸被敌军包围，乱箭射死 。

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