地形|苏黎世联邦理工研发轮式“机器狗”，可走可溜，官方吐槽：爬楼梯有点费劲( 二 ) 机器人

在不断的动态调整中，就会出现下面这“颤颤巍巍”的一幕。

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未来所有的机器人都应该有轮子!
尽管还存在一些挑战，但Marko Bjelonic还是很自信，他表示，“每个有腿的机器人都应该有轮子!我认为这在未来会更加普遍。”
【地形|苏黎世联邦理工研发轮式“机器狗”，可走可溜，官方吐槽：爬楼梯有点费劲】在介绍ANYmal的论文中，研究人员只是基于本体感知信号，也就是说，没有根据地形感知来进行步态转换，但是目前这个框架在平坦和不平坦的地形上都已经很好地工作了。
但是Marko Bjelonic认为无论是自己研发的ANYmal或者波士顿动力的半人马机器人Handle，都只是一种轮式和足式的妥协产物，并没有将两者的优势都发挥到极致。

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在提到下一步的目标时，Marko Bjelonic表示他们目前正在开发让机器狗预先考虑了地形来决定自己未来的步态，这个升级也将能够使机器人能够在地面上做出更复杂的运动，并越过具有挑战性的障碍物。
那什么是具有挑战性的障碍物呢?
Marko Bjelonic的回答貌似有点“耿耿于怀”：
“爬楼梯。”
编者按：本文转载自微信公众号：大数据文摘(ID：BigDataDigest)，作者：王烨

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