1、刘备有一个养子和三个亲生儿子，分别为：刘封、刘禅、刘永、刘理 。
2、刘封，刘备养子 。本姓寇，后因不援助关羽而令他被擒杀 ， 刘备将他问罪，赐死 。
3、刘禅，字公嗣，刘备长子 。后登上皇位 。乳名阿斗 。
4、刘永，字公寿，刘备次子 。先为鲁王，后封为甘陵王 。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远 。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯 。
【刘备的儿子叫什么名字】5、刘理，字奉孝，刘备三子 。先为梁王，后封为安平王 。早卒 ， 谥为悼王 。另外刘备还有两个女儿 ， 刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘，并嫁予曹纯的二位儿子 。

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