取保候审对于公安机关、检察机关、人民法院都有权批准 。公、检、法机关根据案件具体情况 ， 直接主动地采用取保候审;根据侦查阶段犯罪嫌疑人所聘任的律师的申请或者根据犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申请，决定取保候审 。
【取保候审是哪个部门决定】取保候审的决定权在公、检、法机关 。决定取保候审后，由办案人员填写取保候审决定书和取保候审通知书，经部门负责人审核，由领导签发 。再由承办人员向犯罪嫌疑人、被告人及保证人宣读取保候审决定书，告知其各自应当遵守的规定及承担的义务，违反规定和义务所应承担的法律后果等，并要求其出具保证书并签名或者盖章 。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十六条
人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况 ， 对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住 。
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