【自控里面零初始条件怎么理解】理解方法:
不需要在意细节 , 零初始条件主要是为了比较方便写出传递函数,其他没什么 。
LZ可以这样想 , 实际中0点时刻是人为定的,可以把单位阶跃函数向右平移1个单位 , 这样t等于0的时候就是原来t等于负1的时候 。
严格遵守零初始条件,阶跃还是阶跃,输出只是比原来延迟了一个单位,其他都没变 。
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