1、棘轮机构运动原理 ：主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联 。当主动件逆时针方向摆动时 ， 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动 。
【棘轮机构运动原理是什么】当主动件顺时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动 。因此 ， 当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动 。
2、棘轮机构按从动件运动形式分类可分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构 。

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