【控制器由哪几个部分组成】控制器自动控制系统主要由：控制器 ， 被控对象，执行机构和变送器四个环节组成 。目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统 。在底层应用最多的就是PLC控制系统 ， 一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用DCS控制系统，FCS系统主要应用在大型系统中，它也是21世纪最具发展潜力的现场总线控制系统，与PLC和DCS之间有着千丝万缕的联系 。

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