未满16周岁的公民办理身份证需要监护人陪同 。
【法律依据】
《中华人民共和国居民身份证法》第七条规定：公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证 。未满十六周岁的公民 ， 由监护人代为申请领取居民身份证 。
【办身份证几岁要监护人陪同】子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母 ， 有要求子女付给赡养费的权利 。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为 。

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