ik是什么意思的缩写 _知识分享

文章插图
【ik是什么意思的缩写】1、IK是反向运动的缩写。
2、IK（反向运动）是使用计算父物体的位移和运动方向,从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。
3、IK(反向运动)相对于正向运动（ForwardKinematics）。以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。变换关节的角度可以产生无穷的形状。正向运动问题的解,是给定这些角度时物体的姿势。“逆运动学问题”的难度更高的解是给定物体的姿势时——例如,给定终端效果器（end-effector）的位置时——找到关节的角度。一般情况下,逆运动学问题没有解析解。但是,逆运动学可以通过非线性编程技术来解决。特定的特殊运动链—那些带有球形腕的—允许运动去耦合。这使得我们可以把终端效果器的朝向和位置独立的处理,并导致一个高效的闭形式解。

ik是什么意思的缩写的详细内容就为您分享到这里，【精彩生活】jing111.com小编为您精选以下内容，希望对您有所帮助：