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三个心两个飞机指的是三心定理,三心定理的内容是：四连杆机构中,作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上 。三心定理是作相对平面运动的三构件之间共有三个瞬心,它们必位于同一直线上 。
【三个心两个飞机什么意思】三心定理是当两构件直接组成运动副时,其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副,则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定 。两构件作平面相对运动时,在任意瞬间总能找到这样的点：两构件的相对运动可以认为是绕该点的转动 。
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