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要签字 。取保候审期满后需要办理相关手续,签字是必要程序 。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条,人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的 。
【取保候审期满后还用去签字吗】取保候审由公安机关执行 。

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