【什么是角位移】概念：构件内任意一线段(或平面)由原始位置到新位置转过的角度称为该线段(或平面)的角位移 。角位移是描述物体转动时位置变化的物理量 。有限角位移不是矢量 ， 因为它不满足对易律 。两个矢量相加，遵守平行四边形定则所遵守的对易律 。

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