余差，是在系统实现平衡的时候，系统实际的输出和期望值之间存在差值 。
【什么叫作余差呢】工业PID控制系统中，比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系 ， 变化量经比例调节达到平衡时，不能加复到给定值时的偏差称为余差 。

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