符合题目的成语为心甘情愿 。
1、释义：心里完全愿意；没有一点勉强 。多指自愿作出某种牺牲 。心甘 ， 乐意 。
2、出处：关汉卿《蝴蝶梦》：“他便死也我甘心情愿 。”
3、近义词：何乐不为、死心塌地 。
4、反义词：强人所难、死不甘心 。
5、用法：多用来形容完全乐意做某种事的心情 。一般作谓语、宾语、状语 。
【一个人跪在地上有甘有宁四字成语】6、例句：作为一个解放军战士，为了保卫祖国，即使牺牲生命，我也心甘情愿 。

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