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超声波传感器的工作原理：
【超声波传感器的工作原理??】1、超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波时刻的同时开始进行计时 ， 超声波通过空气进行传播 ， 传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来，超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时 。
2、在空气中超声波的传播速度是340m／s ， 计时器通过记录时间t，就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度（s），即：s＝340t／2 。

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