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1、千总：
明代始设千总，清代为绿营兵编制，营以下为汛 ， 首领为千总，称营千总，正六品武官 。还有卫千总、守御千总、门千总等 。
2、都司：
官署名、官名，古称尚书省之左、右司为都司，隋代称为尚书都司，明代都指挥使司简称都司，清代绿营军中有都司阶，位在游击之次，千总之上，秩从四品 。
3、参将：
明代镇守边区的统兵官，无定员，位在总兵、副总兵之次 。清代，绿营统兵官，位次于副将，为正三品武官 ， 统理本营军务 。
4、总兵：
【千总都司参将总兵都是什么官呀】明代始设总兵官和副总兵官，总兵是总兵官的略称 。副总兵又称副将 。清仿明制，在各省提督之下，设总兵和副将 。

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