齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n加1维向量来表示 , 是指一个用于投影几何里的坐标系统,如同用于欧氏几何里的笛卡儿坐标一般 。
【齐次坐标系是怎么定义的】齐次坐标在电脑图形内无处不在,因为该坐标允许平移、旋转、缩放及透视投影等可表示为矩阵与向量相乘的一般向量运算 。依据链式法则,任何此类运算的序列均可相乘为单一个矩阵,从而实现简单且有效之处理 。与此相反,若使用笛卡儿坐标,平移及透视投影不能表示成矩阵相乘,虽然其他的运算可以 。现在的OpenGL及Direct3D图形卡均利用齐次坐标的优点,以具4个暂存器的向量处理器来实作顶点着色引擎 。
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