诸葛亮死后，魏延率军欲杀杨仪，反被杨仪派马岱杀死，后魏延一门被夷灭三族 。
【简述魏延历史上真实死因】魏延是蜀汉名将，他跟随刘备入川后表现突出 ， 得到刘备器重，屡次被委以重任 。诸葛亮北伐时期，魏延作为诸葛亮的左膀右臂，为蜀汉立下了汗马功劳 。魏延为人孤高，善养兵卒 ， 勇猛过人，但是和蜀汉重臣杨仪不和 。

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