1、桓公、管仲和隰朋等人攻打孤竹国（国人相传为神农氏的后裔），春去冬回，回来路上迷失了方向，于是放马领路，终于找到了归路 。
【老马识途的故事简介】2、后遂以“老马识途、老马知道、马老知道、老马知路、马识路、老识涂”等比喻富有经验，能为先导；用“识途（涂）马、识途骥”等比喻富于经验、知是识非的人 。有经验的人对情况熟悉，可以指引他人 。

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