1、杠杆又分称费力杠杆、省力杠杆和等臂杠杆，杠杆原理也称为“杠杆平衡条件” 。要使杠杆平衡 ， 作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等 。即：动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1·L1=F2·L2 。
【杠杆原理】2、式中，F1表示动力，L1表示动力臂 ， F2表示阻力，L2表示阻力臂 。从上式可看出 ， 要使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，阻力就是动力的几倍 。来源于《论平面图形的平衡》 。
3、古希腊科学家阿基米德在《论平面图形的平衡》一书中提出了杠杆原理 。

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