如果在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位 。按有效率利用公共资源的原则是可以收费的 。根据物权法，公共道路所有权归属国家 。临时占道停车应视为公益性经营，对其收费符合行政性收费的效率原则 。
法律依据：
【路边收停车费合法吗】《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款 。本法另有规定的，依照规定处罚 。

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