【有心有胆的成语还有把手】符合的成语有且仅有一个 。
解释：薪：柴草 。睡觉睡在柴草上 ， 吃饭睡觉都尝一尝苦胆 。形容人刻苦自励 ， 发奋图强 。出处：西汉司马迁的《史记?越王勾践世家》：“越王勾践反国 ， 乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也 。”示例：仆受遣以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈，而叹功名之不立 。”近义词：发愤图强、宵衣旰食等 。

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