伺服电机内部都是由铁芯和绕组线圈组成的 。
工作原理：
绕组有电阻，通电会产生损耗 ， 损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损 。若电流不是标准的直流或正弦波 ， 还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗 ， 其大小与材料 ， 电流 ， 频率，电压有关，这叫铁损 。
【伺服电机内部由什么组成的】铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率 。

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