1、阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力 。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反 。
2、摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种 。
3、增大摩擦力的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等 。
4、减小有害摩擦的方法有：
①减小压力 。
【摩擦力的定义】②使物体与接触面光滑 。
③使物体与接触面分离 。
④变滑动为滚动等 。

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