舵机的工作原理：舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的 。脉冲的参数有最小值、最大值和频率 。基准信号定义的位置为中间位置 。舵机有最大转动角度，不同舵机的最大转动角度可能不相同 。
【舵机的工作原理】转动角度是由来自控制线的持续的脉冲所产生 。这种控制方法叫做脉冲调制 。脉冲的长短决定舵机转动多大角度 。当控制系统发出指令，使舵机移动到某一位置，并使其保持此角度，这时外力的影响不会使其角度产生变化 。

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