自由度的定义:根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,称为机构自由度 , 其数目常以F表示 。
自由度简介:
1、如果一个构件组合体的自由度大于零,构件组合体就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动 , 如果构件组合体的自由度等于零,则构件组合体将是一个结构,即已退化为一个构件;
2、机构自由度包含有平面机构自由度和空间机构自由度,一个原动件只能提供一个独立参数;
3、平面机构自由度,一个杆件在平面可以由其上任一点A的坐标x和y,以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定 , 因此杆件具有三个自由度;
【机械中自由度的定义是什么】4、空间机构自由度,一个杆件,在空间上完全没有约束,那么这个杆件可以在三个正交方向上平动 , 还可以以三个正交方向为轴进行转动 , 那么这个杆件就有6个自由度 。
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