1、首先，在罗贯中《三国演义》中，为了凸显诸葛亮的神机妙算，表示诸葛亮在临终前设下一计，令马岱怂恿魏延大叫“谁敢杀我”，趁其不备斩杀魏延头颅，方才奏效 。但是，在陈寿《三国志》等正史中，却没有这些记载 。一定程度上，关于诸葛亮下令要处死魏延的说法，也是缺乏史料佐证的 。按照正史上的记载，公元234年秋天，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便 。
2、对于诸葛亮来说，猜到生前猜到魏延可能会不服从命令，这是孔明基于魏延性格的判断 。当然，从后面的情况来看，魏延确实没有服从诸葛亮的遗命，而是希望掌握蜀汉大权，并再次北伐曹魏 。但是，对于诸葛亮来说，不管魏延是否服从自己的遗命 ， 其态度都是“随他便吧” 。对此，在笔者看来，诸葛亮之所以给出“随他便吧”的命名 ， 一方面是确保蜀汉大军可以有序撤退，保留自己的实力 。另一方面 ， 对于人才凋零的蜀汉，魏延确实是难得的一位人才和经验丰富的老将 ， 爱才的孔明也舍不得除掉 。
3、《三国志》记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等 。”元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延” 。实际上魏延自始至终都没有叛逃之意，他只是一心想杀掉杨仪，结果到了最后自己却送了命，也是凄凉可叹 。当然，对于魏延之死 ， 直接原因就是其本人和杨仪的长期不和 。更深层次的原因还是魏延高傲的性格，促使其得罪了众多蜀汉文成武将 。在魏延、杨仪争斗的消息传到后主刘禅那边时 ， 大部分人都站在了杨仪这边 。而且，魏延的部下也是纷纷背叛他 ， 促使魏延被马岱斩杀 。
【正史魏延结局】4、最后，在三国这一历史阶段，魏延自负、傲慢，不好相处 ， 也为最后不好的结局埋下了伏笔 。《三国志》对他的评价有一句：招祸取咎，无不自己也 。用现在的话说 ， 不作死就不会死 。当然，关于魏延之死，没有史料表明这是诸葛亮有意安排的 ， 也即魏延之死，根本原因还是其性格高傲，和杨仪等人结仇，所谓“性格决定命运”吧 。此外，魏延至死都没有背叛蜀汉的举动，这也是需要肯定的 。简而言之，魏延是一个忠心耿耿、但性格有问题的将领 。
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