有待无恐的意思是指因为有一些倚仗而毫不害怕 ， 或指毫无顾忌 。出处是《左传·僖公二十六年》 。
【有待无恐什么意思】这个成语的出处：《左传·僖公二十六年》：“室如悬罄 ， 野无青草 ， 何恃而不恐？”鲁僖公二十六年(公元前634年)夏天，鲁国发生了严重的灾荒 。齐孝公乘人之危，亲率大军，浩浩荡荡来讨伐鲁国 。鲁僖公派大夫展喜来出使齐军 。在路上展喜遇到了齐孝公 。

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