撤销放弃继承权的条件：
1、放弃继承权的意思表示存在瑕疵，导致该法律行为无效、可撤销 ， 或效力未定而未被追认 。
2、撤销意思表示必须在一定的时限内行使，即遗产处理前撤销 。
对于有瑕疵的意思表示的撤销 ， 不以遗产未分割为条件 。但无效和效力未定的法律行为应在诉讼时效期间撤销，可撤销的法律行为应在除斥期间内行使 。
【撤销放弃继承权需要什么条件】《继承法》第二十五条规定，继承开始后，继承人放弃继承的 ， 应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示 。没有表示的，视为接受继承 。

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