【什么叫公法线】公法线是：
两个物体碰撞时，先过接触点作唯一的公切线，再过接触点作的公切线的唯一垂线 。两个物体碰撞时力的作用方向或作用线，前提是不考虑摩擦力 。两个物体接触点各自曲率中心的连线 。

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