【如何控制马达转动的速度】控制马达转速的方法有降低电压、降低交流电频率、修改步进信号 。“马达”：为英语motor的音译，即为电动机、发动机 。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机，电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速 。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关 。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动 。

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