如何理解从心所欲而不逾矩

【如何理解从心所欲而不逾矩】这句话的真实解释是:”能利用现有的条件 , 干自己想干的事“;
取自《论语》:子曰:“吾十有五而志于学 , 三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲不逾矩 。”
释译:孔子说:“我十五岁就立志学习,三十岁就能够按照礼仪的要求立足于世,四十岁遇到事情不再感到困惑,五十岁就知道哪些是不能为人力支配的事情而乐知天命,六十岁时能听得进各种不同的意见 , 七十岁可以随心所欲却又不超出规矩 。

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