【台达b2伺服刚性怎么调】台达b2伺服刚性要调驱动器里的P2-00,P2-26 。注意结合实际工作调整 。这两个参数是调刚性的纺织皮革，刚性太大有噪音，太小位置会不准 。刚性其实是速度环 ， 位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数 。
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