双摇杆机构没有曲柄 。双摇杆机构是由机架，摇杆，连杆组成 。它的的两连架杆都不能作整周转动 ， 三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中 。
【双摇杆机构有几个曲柄】机构中两摇杆可以分别为主动件 。当连杆与摇杆共线时 ， 为机构的两个极限位置 。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转 。
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