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（一）迅速及时原则；
（二）客观全面原则；
（三）深入细致原则；
（四）依靠群众原则；
【刑事侦查原则都有哪些】（五）程序法制原则；
（六）保守秘密原则；
（七）比例原则 。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第一百一十五条规定,公安机关对已经立案的刑事案件,应当进行侦查,收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料 。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留,对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人,应当依法逮捕 。

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