什么是全约束力如题

【什么是全约束力如题】支持力N与静摩擦力F合成为全约束力R,简称全反力 。全反力R与接触面法线的夹角,达到的最大值 , 称之为两接触物体的摩擦角 。通过全反力作用点在不同的方向 , 作出在极限摩擦情况下的全反力的作用线,则这些直线将形成一个锥面 , 称为摩擦锥 。当物体所受主动力的合力Q的作用线位于摩擦锥以内时,无论主动力Q的大小增至多大 , 当物体恒处于平衡状态时 , 这种现象称为自锁 。

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