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腿的收放、起落、进退、蹬赐，引动机关在膝 ， 脚的内扣、外摆应随腰而行，脚的上跷下踩，活动枢纽在踝 。练拳时要用意放松胯、膝、踝三个关节 。为了放松这三个关节，应注意： 上体中正，重心落在实腿，实腿完全承重，运动腿变虚，用意松胯－膝－髁关节 。


凡要动腿先松胯，不应在负重腿尚未完全承重之前、运动腿未来得及将胯根松开之时就忙于运动 。
向上膝抬，向前趾领，向后跟领，前进启动要膝领 ， 脚尖的内扣外摆，随腰转带动 。蹬脚、分脚等腿法，应以膝领起，只动脚牵动小腿即可，不可牵动大腿和腰胯 。

【2 练太极怎么放松下肢?】

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