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【能滚动的物体是球对吗】不对 。除了圆柱和球能滚动以外,圆锥、圆台等侧面为曲面的体均能滚动 。滚动是力偶和线性力的合效应 。但物体受摩擦作用时,力偶和线性力都可以单独使物体产生滚动；这种情况下的滚动是力矩效应,瞬心又是滚动的矩心 。而且,瞬心恰在摩擦力作用点上 。这是具有摩擦作用时滚动的两个重要特征 。作用力为力矩时,摩擦力方向与滚动方向相同；作用力为线性力时,摩擦力方向与滚动方向相反 。
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