【诸葛亮发明的木牛流马是什么原理】木牛的结构上看，采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构 。从运行来讲 ， 里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构 。人推动木牛时 ， 里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样就达到了省力的目的 。
流马的结构，其实是一辆板车，改变了重心和轴承部分 ， 比以前的板车用起来省力一些 。

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